矿井下无轨防爆胶轮车的防撞系统，其包括：

• 安装在无轨胶轮车上，向读卡器发送无轨胶轮车信息的识别卡

• 射频识别卡，并将读取的无轨胶轮车信息发送给信号灯控制器的读卡器

• 根据采集的无轨胶轮车信息控制信号灯输出信号，向地面监控设备发送调度信息，并接收地面监控设备的调度命令的信号灯控制器

• 向信号灯控制器发送调度命令，并显示矿井内调度信息的地面监控设备

• 实现信号灯控制器与地面监控设备之间数据交互的通信设备

• 识别卡与读卡器无线通信

• 读卡器与信号灯控制器连接

• 信号灯控制器通过通信设备与地面监控设备连接